按結構形式劃分，超聲波液位計可分為一體式和分體式兩種。一體式超聲波液位計是儀表表頭和換能器為一整體，此一體式超聲波液位計防護等級高、抗干擾能力強，能適應大多數工業環境。一體式超聲波液位計采用了先進的微處理器，獨特的回波處理技術，虛假回波存儲功能，內置溫度補償，波束較小，調試標定簡單。超聲波傳感器主要由壓電晶片組成，既可以發射超聲波，也可以接收超聲波。小功率超聲探頭多作探測作用。它有許多不同的結構，可分直探頭(縱波)、斜探頭(橫波)、表面波探頭(表面波)、蘭姆波探頭(蘭姆波)、雙探頭(一個探頭發射、一個探頭接收)等。
一體式超聲波液位計通常應用于溫度在-40℃~100℃之間、壓力在3Bar(5kg/cm2)以下的場所進行液位或料位的測量。在常溫、常壓的情況下，選擇超聲波物位計測量液體液位是最佳的選擇，具有工作可靠、安裝簡便、使用周期長、免維護的特點，并具有相對的價格優勢。由于超聲波物位計在測量物位時，與被測介質不接觸，同時為全密閉防腐結構，因此對于粘稠的、腐蝕性的、渾濁的等各種液體的液位測量，效果較佳。
